Изследване на тенденциите в развитието на дълбоководните автономни подводни превозни средства (AUV)
By hoppt
Тъй като страните по света все повече се съсредоточават върху морските права и интереси, военноморското оборудване, включително противоподводни и противоминни устройства, се развива към модернизация, рентабилност и намалени жертви. Следователно подводните безпилотни бойни системи се превърнаха във фокусна точка на изследванията на военното оборудване в световен мащаб, разширявайки се до дълбоководни приложения. Дълбоководните AUV, работещи в дълбоки води с високо налягане със сложни терени и хидроложки среди, се очертаха като гореща тема в тази област поради необходимостта от пробиви в множество ключови технологии.
Дълбоководните AUV се различават значително от плитководните AUV по отношение на дизайна и употребата. Структурните съображения включват устойчивост на натиск и потенциална деформация, водеща до рискове от изтичане. Проблеми с балансирането възникват при промяна на плътността на водата при увеличаване на дълбочините, което засяга плаваемостта и налага внимателно проектиране за корекции на плаваемостта. Навигационните предизвикателства включват невъзможността да се използват традиционни методи за калибриране на инерционни навигационни системи в дълбоководни AUV, изискващи иновативни решения.
Текущо състояние и характеристики на дълбоководните AUV
- Глобално развитие С напредването на океанските инженерни технологии ключовите технологии в дълбоководните AUV са отбелязали значителни пробиви. Много страни разработват дълбоководни AUV за военни и граждански цели, с повече от дузина видове в световен мащаб. Забележителни примери включват френската ECA Group, американската Hydroid и норвежката серия HUGIN, наред с други. Китай също активно проучва в тази област, като признава нарастващото значение и широкото приложение на дълбоководните AUV.
- Специфични модели и техните възможности
- REMUS6000: Дълбоководен AUV от Hydroid, способен да работи на дълбочини до 6000 m, оборудван със сензори за измерване на свойствата на водата и картографиране на морското дъно.
- Синя перка-21: Силно модулен AUV от Tuna Robotics, САЩ, подходящ за различни мисии, включително проучване, противодействие на мини и археологическо проучване.
-
- Серия HUGIN: Норвежки AUV, известни със своя голям капацитет и усъвършенствана сензорна технология, използвани предимно за противодействие на мини и бърза оценка на околната среда.
-
- AUV от клас Explorer: Разработени от канадската ISE, това са универсални AUV с максимална дълбочина от 3000 m и набор от възможности за полезен товар.
-
- CR-2 Deep-Sea AUV: Китайски модел, предназначен за подводни изследвания на ресурси и околната среда, способен да работи на 6000 m дълбочина.
-
- Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Китайски AUV за дълбоководно търсене и спасяване, оборудван с модерни сонарни решетки и други технологии за откриване.
Ключови технологии при разработването на дълбоководни AUV
- Силови и енергийни технологии: Високата енергийна плътност, безопасността и лесната поддръжка са от решаващо значение, като литиево-йонните батерии се използват широко.
- Технологии за навигация и позициониране: Комбиниране на инерционна навигация с доплерови измерватели на скоростта и други помощни средства за постигане на висока точност.
- Подводни комуникационни технологии: Изследванията се фокусират върху подобряване на скоростта на предаване и надеждността въпреки предизвикателните подводни условия.
- Технологии за автономно управление на задачи: Включва интелигентно планиране и адаптивни операции, от решаващо значение за успеха на мисията.
Бъдещи тенденции в дълбоководните AUV
Развитието на дълбоководните AUV има тенденция към миниатюризация, интелигентност, бързо разгръщане и отзивчивост. Еволюцията включва три етапа: усвояване на технологии за дълбоководна навигация, разработване на технологии за полезен товар и оперативни тактики и оптимизиране на AUV за многостранни, ефективни и надеждни подводни операции.
